[实用新型]手术机器人及主手工具手术控制器有效
| 申请号： | 202123141118.0 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN216933465U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张维前;胡江;王了 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李赫 |
| 地址： | 401100 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种主手工具手术控制器，包括指环操作部和伸出其内的传动轴，指环操作部控制传动轴沿轴向平移和沿周向转动；还包括设于传动轴的伸出端，对其轴向平移进行径向支撑的第一传动组件，以及对其转动传动配合的第二传动组件。指环操作部作为操作手术器械的主控制器，其通过传动轴的轴向平移，传递对手术器械的夹持操作，通过指环操作部的旋转操作，传递对手术器械的转动操作，第一传动组件对传动轴进行径向支撑，通过第一传动组件的径向支撑功能，保证平移移动时传动轴稳定，通过第一传动组件和第二传动组件，与指环操作部配合，对手术器械实现稳定性控制。本实用新型还提供了一种手术机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 工具 控制器 | ||
【主权项】：
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