[实用新型]一种旋转抓取机构有效
| 申请号： | 202123155208.5 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN216710854U | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 徐亚芳 | 申请（专利权）人： | 苏州存泽精密自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) 32354 | 代理人： | 朱丹 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种旋转抓取机构，包括支架，所述支架上设有导向板，所述导向板上设有导向槽，所述导向槽外侧设有旋转座，所述导向槽内侧对应导向槽圆心位置转动连接有旋转臂，所述旋转臂另一端设有长形孔；所述旋转座上固定连接有滑轨，所述旋转臂上设有扩展板，所述扩展板上设有滑槽，所述滑轨滑动连接于所述滑槽内，所述扩展板背部设有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器同轴连接有第二凸轮随动器，所述第一凸轮随动器位于所述长形孔内，同时所述第二凸轮随动器位于所述导向槽内，本机构通过单一动力源，能够实现被抓取物同时实现水平移动、垂直移动以及旋转运动，大大减小设备体积，提高集成度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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