[实用新型]柔性上料设备

摘要

本实用新型公开了柔性上料设备，属于汽车连接器生产技术领域，该设备包括控制系统、工作台以及设置在工作台上的传送机构、用于辨识产品的方向和位置的CCD相机、用于抓取方向正确的产品且带有吸料头的抓料机器人；传送机构包括并排设置的第一倾斜传送带、第二倾斜传送带，第一倾斜传送带与第二倾斜传送带的传送方向相反，第一倾斜传送带末端的下方设置有与第二倾斜传送带初始端连接的第一震动平台，第二倾斜传送带末端的下方设置有与第一倾斜传送带初始端连接的第二震动平台；控制系统用于控制传送机构、CCD相机以及机器人的动作，本实用新型替代传统的震动盘实现产品自动阵列，通过切换相机程序和机器人吸料头，可以实现不同产品的上料。