[实用新型]一种物料操作机械臂

摘要

一种物料操作机械臂，包括支架座、旋转座、电动葫芦和可弯曲悬臂，可弯曲悬臂的始端与旋转座固定连接且设有直立设置的第一滑轮，可弯曲悬臂的末端设有直立设置的第二滑轮，可弯曲悬臂由两根以上的臂杆通过旋转关节连接而成，旋转关节处设有平卧设置的第三滑轮，电动葫芦的钢丝绳一端依次经过第一滑轮、第三滑轮和第二滑轮后下垂。利用支架座对可弯曲悬臂进行配重并将其支起一定高度；利用电动葫芦收放钢丝绳实现物料升降，利用旋转座的旋转和可弯曲悬臂的弯曲实现物料位置转移并到达指定位置；钢丝绳可适应可弯曲悬臂的任意角度弯曲，同时也不影响电动葫芦对钢丝绳的收放，该种结构简单，操作方便，而且轻便，可以随时更换工作环境。