[实用新型]一种高精度串并联蜘蛛手机器人有效
| 申请号： | 202123164750.7 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN218255137U | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 刘云亮;李元元;魏佳乐 | 申请（专利权）人： | 星环工业技术（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 代春茹 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区华苑产业区工华道壹号*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种高精度串并联蜘蛛手机器人，其无累积误差，包括支撑壳体，支撑壳体呈方形设置，支撑壳体的顶端设置有支撑顶板，支撑顶板与支撑壳体相配合，支撑顶板的底端设置有三角支撑块，三角支撑块的中部设置有三个智能串并联旋转装置，三个智能串并联旋转装置呈均匀间隔分布，每个智能串并联旋转装置的工作端均设置有圆柱定位杆，每个圆柱定位杆的靠近智能串并联旋转装置的一端均设置有第一固定槽，每个圆柱定位杆的远离智能串并联旋转装置的一端均设置有智能串并联旋转调节杆，数个智能串并联旋转调节杆的远离圆柱定位杆的一端设置有快装模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 串并联 蜘蛛 机器人 | ||
【主权项】：
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