[实用新型]一种四轴机械手视觉锁付设备有效
| 申请号： | 202123172344.5 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN216607927U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 龙天行;魏理想 | 申请（专利权）人： | 迈镭斯克（苏州）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种四轴机械手视觉锁付设备，包括机架，机架顶部设有一机械手结构，机械手结构包括第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，第二机械臂安装在第一机械臂的顶部，第二机械臂可以第一机械臂与第二机械臂的连接点为轴心在360°水平面上自由旋转，第三机械臂安装在第二机械臂的端部，第三机械臂可以第二机械臂与第三机械臂的连接点为轴心在360°水平面上自由旋转，第三机械臂的端部还设有锁付组件和视觉定位组件，锁付组件包括升降结构以及安装在升降结构上的电批。本实用新型的有益效果是：本技术方案机械手结构配视觉定位组件进行锁螺丝，效率更高，速度更快，可配合流水线体作业，架设方便，柔性配合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 视觉 设备 | ||
【主权项】：
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