[实用新型]一种基于力控的装配机器人有效
申请号: | 202123175452.8 | 申请日: | 2021-12-16 |
公开(公告)号: | CN217256268U | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 周德青;郑志伟 | 申请(专利权)人: | 沈阳金铸机器人自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J11/00;B25J15/02;B25J19/00;B25J13/08 |
代理公司: | 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 | 代理人: | 周振 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型属于智能装配技术领域,具体为一种基于力控的装配机器人,包括底座,所述底座的顶部中间设置有导轨,所述导轨上设置有轨道电机,所述轨道电机上设置有安装板,所述安装板的顶部设置有立柱,所述立柱的顶部设置有转动平台,所述转动平台上设置有机械臂,所述机械臂的一端设置有拉力传感器,所述拉力传感器的底部设置有机械爪;控制盒,所述控制盒设置在立柱的前表面,所述控制盒的前表面设置有显示屏和蜂鸣器,其结构合理,通过导轨和轨道电机的配合,实现了左右移动,方便移动,此外通过在机械爪和机械臂的连接处设置有拉力传感器,实现了重量监控,通过在传输模块和上位机的配合,实现了远程监控,方便生产监控,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 装配 机器人 | ||
【主权项】:
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