[实用新型]一种基于工厂自动化生产用机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于工厂自动化生产用机械手，包括机械手、固定块和夹具。通过设置固定块、夹具、定位机构和传动机构的配合使用，通过传动机构带动定位机构移动至合适位置后，将夹具取出进行更换，在将需要使用到的夹具与固定块对接后，松开传动机构，定位机构在复位的同时会对夹具进行固定，完成了对夹具的更换，解决了现有机械手通常与夹具配合使用对所需要加工的物品进行搬移，在加工一些较大的物品时如果超出了夹具的夹取范围就需要对夹具进行更换，但是夹具通常使用法兰盘和螺纹组件与机械手进行夹持固定，在更换过程中需要将法兰盘和螺纹组件整体拆除才可以对夹具进行更换，不便于快速的对夹具进行更换的问题。