[实用新型]多轴机械手上料机构有效
| 申请号： | 202123183538.5 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN216613083U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 文有华;张伟 | 申请（专利权）人： | 苏州爱锐邦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州九方专利代理事务所(特殊普通合伙) 32398 | 代理人： | 张文婷 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴机械手上料机构，包括：取料机械手和设置在所述取料机械手上的取料模组，所述取料模组由所述取料机械手驱动做平移及升降运动；所述取料模组包括安装座和若干取料组件，所述安装座固定连接在所述机械手的输出轴上，若干所述取料组件设置在所述安装座的底部；所述取料组件包括升降气缸、驱动电机和真空吸附组件，所述驱动电机设置有一中空的转轴，所述转轴的上端连通至真空发生气路，所述真空吸附组件连接在所述转轴的下端，所述驱动电机连接在所述升降气缸上由该升降气缸驱动并带动所述真空吸附组件上下运动。该多轴机械手上料机构可一次对多个产品进行取放料操作，提高效率，且能够灵活及柔性取放料，不会损坏产品。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手上 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州爱锐邦智能科技有限公司，未经苏州爱锐邦智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202123183538.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种碳带分切机的碳带滚筒安装机构
- 下一篇：具有网板支撑结构的丝印定位装置
