[实用新型]一种弧焊机器人的传动装置

摘要

本实用新型公开了一种弧焊机器人的传动装置，包括固定在大臂上的肘部，所述肘部的内侧设有减速器，所述肘部的一端设有驱动电机，且驱动电机通过减速器与设置与肘部另一端处的驱动盘传动连接，所述驱动盘远离肘部的一侧对称设有固定衬板，且驱动盘通过固定衬板与小臂的一端转动连接，所述驱动盘位于固定衬板之间的端面上对称设有液压撑杆，所述液压撑杆的另一端均与小臂对应的端部传动连接。本实用新型中，将减速器安装在肘部内部，另一端安装驱动盘，通过驱动电机带动驱动盘转动。优选的肘部与大臂转动连接，此时驱动电机能够与小臂保持相对的平衡。