[实用新型]一种基于矿用综掘机遥控掘进的自动盲割控制系统有效
| 申请号： | 202123197429.9 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN216866684U | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 陶杰;黄遵文;聂云辉;金有志;徐小建;宋宇;连超;杜思雨 | 申请（专利权）人： | 淮南矿业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24;E21F17/18;E21F17/00 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 232000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及综掘机遥控系统技术领域，且公开了一种基于矿用综掘机遥控掘进的自动盲割控制系统，包括机体、传感器、主控模块和控制平台，所述传感器用于测量机体的姿态和炮头相对于机体的水平位移、垂直角度、伸缩距离，所述主控模块用于接收传感器信号和模拟巷道断面，所述控制平台与机体、主控模块信号连接，控制平台用于遥控机体工作。通过主控模块与传感器相互配合，传感器测量机体姿态和炮头位置参数，并发送给主控模块，主控模块通过内置软件计算出模拟巷道断面并确定炮头掘进点，解决了远程遥控综掘机工作的可视化困难问题，同时模拟巷道断面有利于提升操作精准度，并且添加警示功能，保证掘进工作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 矿用综掘机 遥控 掘进 自动 控制系统 | ||
【主权项】：
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