[实用新型]一种基于本安型传感器的综掘机炮头定位系统

摘要

本实用新型涉及综掘机定位系统技术领域，且公开了一种基于本安型传感器的综掘机炮头定位系统，包括机身、掘进悬臂、伸缩杆、炮头、后支撑，所述机身上设有角度辅助传感器，用于测量机身位置参数，所述掘进悬臂上设有位置传感器，用于测量炮头的水平角度、垂直角度和伸长距离，所述后支撑上设有后角度传感器，用于与角度辅助传感器共同测量机身位置参数，通过设置水平位移传感器、垂直角度传感器和伸缩传感器，使得炮头相对于机身的水平位移、垂直角度和伸缩量可视化，便于对炮头的掘进位置进行精确调节，提升了综掘机的适用性，针对于综掘机远距离遥控，克服了炮头定位问题。