[实用新型]基于点阵雷达粗扫描成型和线激光扫描精度补偿的机器人有效
| 申请号： | 202123204232.3 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN216372292U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 晏刘武 | 申请（专利权）人： | 常州市镭烁光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 常州嘉同至合专利代理事务所(特殊普通合伙) 32594 | 代理人： | 许建 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及基于点阵雷达粗扫描成型和线激光扫描精度补偿的机器人，包括底座、底板、转动盘和机械臂，底板固定在外界设备上，底座安装在底板上，且转动盘转动连接在底座上，转动盘上安装有机械臂，机械臂上设置有润滑装置和固定装置，润滑装置的设计，保证了在进行检修台和机械臂的长时间连接时，通过润滑槽可以将润滑油注入到润滑螺栓和转动盘之间，降低了整体生锈的概率提升了整体的润滑性，降低了产生故障的几率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 点阵 雷达 扫描 成型 激光 精度 补偿 机器人 | ||
【主权项】：
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