[实用新型]一种自动化控制机器人焊接设备有效

专利信息
申请号: 202123209952.9 申请日: 2021-12-20
公开(公告)号: CN216607733U 公开(公告)日: 2022-05-27
发明(设计)人: 江俊;李恩军 申请(专利权)人: 合肥熙宇自动化科技有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 安徽盛世金成知识产权代理事务所(普通合伙) 34196 代理人: 杨志胜
地址: 230000 安徽省合肥市玉*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 本申请涉及一种自动化控制机器人焊接设备,包括焊接机构,所述焊接机构的一侧设置有环形架,且焊接机构活动连接于环形架上,所述环形架的下方设置有在水平和竖直方向上均可位移的支撑板,所述支撑板的上方两侧均设置有用于水平板材夹持的活动板,两个所述活动板之间设置有用于竖直板材夹持的夹持板,所述环形架的轴线和水平板材和竖直板材之间的缝隙共线设置,本方案,通过设置环形架,且环形架的下方设置位置可以进行竖直和水平方向变化的支撑板,减小上方焊接机构所需要运动的范围,减小装置所需的空间面积,驱动电机传动焊接机构在径向上位移,实现焊接机构角度的变化,便于进行不同角度的焊接。
搜索关键词: 一种 自动化 控制 机器人 焊接设备
【主权项】:
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