[实用新型]自动驾驶控制系统和车辆有效
| 申请号： | 202123212192.7 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN216969629U | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 林桂斌;杨冬生;刘柯;唐鑫;梁欢 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W50/023;B60W60/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 518118 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种自动驾驶控制系统及车辆，系统包括：第一信息采集单元；自动驾驶控制器，通过第一通讯线路与第一信息采集单元连接，以根据接收的第一障碍物信息发出车辆控制指令；底盘控制器，与自动驾驶控制器连接，用于根据接收到的车辆控制指令控制执行机构，以对车辆运行状态进行调整；其中，第一信息采集单元还通过第二通讯线路与底盘控制器连接，用于当第一通讯线路中断时，通过第二通讯线路向底盘控制器发出车辆控制指令。本实用新型通过设置第一信息采集单元，在自动驾驶控制器故障时，通过第一信息采集单元直接与底盘控制器进行交互，增加了自动驾驶控制系统的冗余设置，从而，提高了自动驾驶系统的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制系统 车辆 | ||
【主权项】：
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