[实用新型]一种机器人辅助手术的机械臂末端腔镜夹持器有效
| 申请号： | 202123213431.0 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN216962629U | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 史海亮 | 申请（专利权）人： | 史海亮 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201204 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于微创手术医疗器械领域，具体涉及一种机器人辅助手术的机械臂末端腔镜夹持器，包括：Ω型孔立方体腔镜夹头，所述夹头通过一颗内嵌螺栓锁紧镜杆，Ω型孔下方的预留间隙同时用于镜杆的旋转定位和视觉校准；末端工具的延□杆部分；法兰盘连接部分；本夹持器采用高强度重量比的碳纤维尼□一体成型增材制造，极佳的刚性和轻量特点能更好地满足术中腔镜夹持需要。本夹持器适配主流轻量化协作型机器人手臂，安装与操作简单方便，减少了机器人辅助手术的准备时间，提高了手术效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 手术 机械 末端 夹持 | ||
【主权项】：
暂无信息
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