[实用新型]一种高铁横梁多机器人打磨系统有效
| 申请号： | 202123232146.3 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN217143473U | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 杨彤;张鹤;尤于朋;钟宏庆;张卫东 | 申请（专利权）人： | 沈阳远大智能高科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B51/00;B24B49/12 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 张琇 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种高铁横梁多机器人打磨系统，属于工业智能机器人打磨加工领域。包括xyz三轴滑台、旋转变位机构、六轴机器人、机器人控制柜、主电控柜、刀具库、视觉检测装置和上下料区，采用两台六轴机器人和旋转变位机组成的对称式布局，两台六轴机器人同时加工，提高了加工效率，改善了工人的工作条件；利用与主电控柜连接的视觉检测装置采集工件特征区域信息并通过机器人控制柜输出的轨迹信号和坐标信号使六轴机器人实现打磨作业。该装置使得横梁打磨过程自动化，保证了加工精度和加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 横梁 机器人 打磨 系统 | ||
【主权项】：
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