[实用新型]足掌结构、机械足及机器人有效
| 申请号： | 202123235788.9 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN216374780U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 龚圆杰;赵保文;宋华;詹犇;郑秀谦;何明强;张涛 | 申请（专利权）人： | 广东纯米电器科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳高智量知识产权代理有限公司 44851 | 代理人： | 姚启迪 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种足掌结构、机械足及机器人，足掌结构包括底基板和足掌体，所述足掌体设置在所述底基板上；其中，在所述第一方向上，所述足掌体的投影位于所述底基板的投影内，所述第一方向为自所述足掌体指向所述底基板。将足掌体设置在底基板上，即在足掌体的下面增设一底基板，并确保足掌体整体都设置在底基板上，因此，足掌体整体通过底基板与支撑面(如地面)接触，以增大了足掌体与支撑面之间的接触面积，从而增大了足掌体的重心调整范围、提高了足掌体的重心稳定性。运用本技术方案解决了现有技术中对双足机器人进行站立行走调试时出现的机器人容易摔倒、且调试难度高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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