[实用新型]一种单次夹取多个工件的夹爪机构有效
| 申请号： | 202123239043.X | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN216634424U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;万聪;刘一恒;佟中华;邵常群;李鹏 | 申请（专利权）人： | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 250000 山东省济南市中国（山东）自*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人夹爪技术领域，特别涉及一种单次夹取多个工件的夹爪机构。包括安装板、轴座A、延长杆A、轴座B、延长杆B、直线驱动机构A、直线驱动机构B及多组夹爪组件，其中轴座A和轴座B分别设置于安装板的两端，延长杆A和延长杆B平行设置，且一端均与轴座A滑动连接，另一端均与轴座B滑动连接；多组夹爪组件间隔设置于延长杆A和延长杆B上；直线驱动机构A和直线驱动机构B均设置于安装板的端部，且输出端分别与延长杆A和延长杆B连接，直线驱动机构A和直线驱动机构B可分别驱动延长杆A和延长杆B沿轴向移动，从而实现多组夹爪组件同步张开或闭合。本实用新型结构简单，单次可夹取多个工件，且夹紧行程可调节，易于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单次夹取多个 工件 机构 | ||
【主权项】：
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