[实用新型]一种机器人磁导航清灰结构有效
| 申请号： | 202123244123.4 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN217020467U | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王枫 | 申请（专利权）人： | 中宁机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 钱佳佳 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪山区坪山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人磁导航清灰结构，包括用于与磁导航模块夹持的副机箱和主机箱，所述副机箱的内壁两侧固定有滑杆,所述滑杆的外壁滑动连接有与主机箱内壁固定的套杆，且套杆内固定有与滑杆连接的弹簧，所述主机箱的一侧内壁固定有步进电机，所述步进电机的电机轴传动连接有与主机箱另一侧内壁转动连接的圆杆二，所述副机箱的内部转动连接有圆杆一，所述圆杆一的一端固定有发条弹簧的一端。本实用新型中，通过发条弹簧与步进电机的组合，对牵引带进行往复拽动，从而带动清洁布对磁导航模块底面进行擦拭，从而实现快速清洁，减少人工作业强度和停机时间，从而提高机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 导航 结构 | ||
【主权项】：
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