[实用新型]一种机器人双头夹具及自动抓取系统有效
| 申请号： | 202123244722.6 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN216543365U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 周通;张楠;黄晓强;刘明灯;徐宗立;高杰;张华伟 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08;B25J15/02;B25J19/02;B25H1/02;B65G47/82 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 211505 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人双头夹具及自动抓取系统，包括安装法兰、电磁铁吸盘、气动夹爪、连接板，所述安装法兰用于连接外部的机器人本体，所述连接板一侧连接所述安装法兰、另一侧连接所述电磁铁吸盘和气动夹爪，所述电磁铁吸盘、气动夹爪间隔设置。本实用新型的优点是：可以进行不同厚度、不同重量试样的抓取上料，适用范围广泛。同时，采用置样槽预定位和视觉定位装置精确定位的双重定位结构，提升定位效率的同时，也提高了定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 夹具 自动 抓取 系统 | ||
【主权项】：
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