[实用新型]一种气吸式无损猕猴桃自动采摘机器人有效
| 申请号： | 202123259256.9 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN217336501U | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 杨钦元;向呈方;董霖;汤文龙;李翼舟 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J5/00;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及农用机械领域，具体公开了一种气吸式无损猕猴桃自动采摘机器人，包括末端执行器、气管、真空泵、移动平台、输果管、果实箱、总控机柜、机械臂组成，所述末端执行器包括吸果口、输果口、夹持端面、涡旋腔、气管连接螺纹孔、安装螺纹孔安装在机械臂上，末端执行器的夹持端面与夹持装置同心配合，通过两枚螺栓将安装螺纹孔和夹持装置固定限位。相较于现有技术本实用新型提供的气吸式果实采摘机器人，能够实现果实的自动采摘，具有一对末端执行器同时工作，采摘效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气吸式 无损 猕猴桃 自动 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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