[实用新型]机器人机床上下料工作站有效
申请号: | 202123261581.9 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN217143938U | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 刘圣林;刘圣光;张鹏;许京虎 | 申请(专利权)人: | 中科智能机器人(山东)有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B23Q7/04;B23Q7/05;B08B1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250000 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及机床加工技术领域,具体为机器人机床上下料工作站。其技术方案包括:机械手臂、工作台和下料箱,工作台的顶部固定安装有机械手臂,机械手臂前端的工作台上固定安装有下料箱,下料箱的内部分别设置有出料室与收集室,出料室的内部活动安装有转辊,出料室内壁的顶部固定安装有清理刷,下料箱一侧的工作台上活动安装有上料架。本实用新型通过设置有下料盒、转辊、清理刷与收集室之间的相互配合,可以方便将零件上大部分残留的杂质进行清理,使清理后的杂质能够落入收集室内进行收集,通过设置有上料架、储料架挡板之间的相互配合,能够方便使机械手臂进行识别抓取,提高了上料工作效率。 | ||
搜索关键词: | 机器人 机床 上下 工作站 | ||
【主权项】:
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