[实用新型]潜伏式仓储机器人顶升机构有效
申请号: | 202123267487.4 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN217262362U | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 韩小李;李卫君 | 申请(专利权)人: | 浙江迈睿机器人有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 高明翠 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种潜伏式仓储机器人顶升机构,包含:回转支撑座、增高组件、安装座、折叠顶升组件、顶升驱动组件和旋转驱动组件;折叠顶升组件包含前折叠组件、后折叠组件、左连杆、右连杆、左铰接衬套座和右铰接衬套座;左连杆的一端转动连接至安装座的后端且另一端和前折叠组件同轴转动连接至安装座的前端;右连杆的一端转动连接至安装座的后端且另一端和前折叠组件同轴转动连接至安装座的前端;顶升驱动组件连接至前折叠组件和后折叠组件中的一个以驱动前折叠组件或后折叠组件折叠或展开;左铰接衬套座和右铰接衬套座分别插装至安装底盘的后端。本实用新型的潜伏式仓储机器人顶升机构,结构简单,便于安装。 | ||
搜索关键词: | 潜伏 仓储 机器人 机构 | ||
【主权项】:
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