[实用新型]阻尼装置、移动底盘及机器人有效
| 申请号： | 202123270321.8 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN216374101U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 金鑫;马文成;彭耀锋;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/04 | 分类号： | B60G13/04;B60G13/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 袁哲 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种阻尼装置、移动底盘及机器人，阻尼装置包括缸体、弹性组件和调节机构，缸体用于与移动底盘的固定架连接，调节机构设于缸体的容置腔内，在缸体的轴向上，调节机构将容置腔分隔成可封闭的第一腔体和开放的第二腔体，调节机构设有用于连通第一腔体和第二腔体的气流通道，弹性组件能够带动调节机构在容置腔内沿轴向移动；当调节机构朝向第一方向移动时，气流通道闭合；当调节机构朝向第二方向移动时，气流通道开启；其中，第一方向和所述第二方向为沿所述轴向延伸的相反运动方向。在使用时，将该阻尼装置安装在移动底盘上进行缓冲，可以减少移动底盘在过坎时受到的冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 阻尼 装置 移动 底盘 机器人 | ||
【主权项】：
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