[实用新型]一种煤矿井下用抓斗式液压挖掘机

摘要

一种煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，包括底盘、旋转台、用于控制机架前后运行的主臂、与主臂连接用于控制机架升降的上臂、与上臂连接用于实现机架向前向后伸缩的前臂；所述前臂的端部通过前臂连接部连接有抓斗，所述抓斗的左右两侧均通过第一双向液压油缸连接于所述前臂连接部。本煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，通过设置有多个双向液压油缸，分别控制主臂、上臂和前臂，实现对抓斗工作位置的调整。通过设置由第一抓斗和第二抓斗组成的抓斗，以及两个双向液压油缸对两抓斗的同步控制，实现抓斗的开启和关闭，适用于抓取松散物料或例如泥浆的半固态物料，针对松散物料的装卸由“挖”改为“抓”，提高了工作效率。