[实用新型]斗臂车控制设备及控制系统有效
| 申请号： | 202123274670.7 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN216434730U | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 李胜麒;李帅;林德政;刘明朗;唐金帅;李俊超 | 申请（专利权）人： | 国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B66F11/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萍 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区中新天津生*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种斗臂车控制设备及控制系统，涉及斗臂车控制技术领域，该斗臂车控制设备包括：分别与单片机相连接的云台控制电路、网络通讯电路、外设控制电路；其中，单片机用于根据外设输入接口的连接状态生成上电指令，还用于将网络通讯电路中传输的通讯指令转化为云台交互指令；云台控制电路用于将云台交互指令转化云台控制指令；网络通讯电路用于向斗臂车主控设备提供实时网络通讯；斗臂车主控设备通过网络通讯电路将通讯指令传输至单片机中。该控制设备能够在绝缘斗臂车停靠在作业区域后，通过自动化控制将斗臂车的绝缘斗自动传送至合适作业位置，实现了斗臂车绝缘斗的自主作业，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 斗臂车 控制 设备 控制系统 | ||
【主权项】：
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