[实用新型]一种机械手可拆式连接关节

摘要

本实用新型提供一种机械手可拆式连接关节，涉及机械手安装技术领域，包括机械手底座和机械手大臂，所述机械手底座的顶部中心处设置有中位安装轴，所述中位安装轴的顶部中心处设置有中心转盘，所述机械手底座的顶部设置有大臂限位装置，所述大臂限位装置共设置有多个，多个所述大臂限位装置的沿机械手底座的顶部边缘圆周方向阵列设置，所述大臂限位装置包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端与机械手底座的顶部之间相互垂直连接。本实用新型，通过机械手底座和机械手大臂之间卡和套设的方式对机械手进行安装，方便了对机械手大臂的拆卸维修，减少了装置中的维修时间，提高机械手整体的工作效率。