[实用新型]一种巡检机器人跃层爬坡辅助装置有效
| 申请号： | 202123302083.4 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN216505086U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 齐皓亮;刘志超;祝翠荣;吴月颖;孙伯达 | 申请（专利权）人： | 天津成科传动机电技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 吕琦 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种巡检机器人跃层爬坡辅助装置，包括：爬坡齿条、驱动齿轮和引导组件。所述爬坡齿条可拆卸的设置在巡检机器人的巡检轨道上，所述驱动齿轮设置在巡检机器人驱动轮的轮轴上。所述引导组件设置在爬坡齿条的端部，引导组件包括连接杆和引导齿条，在爬坡齿条的端面上设有容纳槽，所述连接杆的第一端滑动设置在容纳槽内部，第二端与引导齿条相连。当驱动齿轮与引导齿条相啮合后，驱动齿轮的转动驱使引导齿条进行滑动，以使得驱动齿轮的齿槽与爬坡齿条的齿牙相对正。本实用新型所述的一种巡检机器人跃层爬坡辅助装置，能够提升巡检机器人的爬坡能力，避免巡检机器人在倾斜轨道上发生打滑或溜车现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 爬坡 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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