[实用新型]物料夹取装置有效
| 申请号： | 202123302392.1 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN216945156U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 申晓庆;杨文宾;蔡伟祥;李佳英;王薪盟 | 申请（专利权）人： | 无锡承方科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 高明翠 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了物料夹取装置，包括第一夹钳以及第二夹钳，所述第一夹钳与第二夹钳转动配合在一起，还包括钳头，所述钳头上设置有第一圆弧贴合板以及第二圆弧贴合板，所述第一圆弧贴合板与第二圆弧贴合板保持平行，第一圆弧贴合板上圆弧的半径小于第二圆弧贴合板上圆弧的半径，所述第一夹钳与第二夹钳上均设置有钳头。本实用新型具有如下有益效果：可以夹取圆球体与圆柱体，夹取适应性强，在搬运不同形状物体时无需来回切换，搬运效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 装置 | ||
【主权项】：
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