[实用新型]车辆有效
| 申请号： | 202123306340.1 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN216033694U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陈锋;岳汉奇;汪虹 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/00 | 分类号： | B60K1/00;B60K17/04;B60K17/16;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 518118 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车辆，车辆包括：方向盘控制系统；控制器，控制器与方向盘控制系统电连接；以及车轮控制系统，车轮控制系统包括：驱动组件、传动组件、转向组件和车轮，传动组件连接于两个车轮之间，转向组件连接于两个车轮之间，驱动组件包括：第一电机控制器、驱动电机和减速器，第一电机控制器分别与控制器和驱动电机电连接，驱动电机与减速器传动连接，减速器分别与传动组件和转向组件传动连接。由此，通过将驱动组件、传动组件和转向组件集成在车轮控制系统内，使车轮控制系统可以同时控制车轮的驱动和转向，这样可以减小车轮控制系统的占用空间，提高车辆的空间利用率，可以降低车辆的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
【主权项】：
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