[实用新型]一种单机机器人轨迹示教教学平台有效
申请号: | 202123307767.3 | 申请日: | 2021-12-27 |
公开(公告)号: | CN217214018U | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 黄学敏;王鑫;吴礼剑;杨裕才;王伟;吴建亭;彭宇强;杨少阳;黄金波 | 申请(专利权)人: | 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 广东聚小创专利代理事务所(普通合伙) 44798 | 代理人: | 马旸 |
地址: | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种单机机器人轨迹示教教学平台,包括安装底座,安装底座顶端固定安装有机器底座,安装底座远离机器底座的一侧固定安装有控制箱,机器底座顶端设置有转动槽,转动槽上方设置有机械底座,且机械底座与转动槽转动连接,机械底座顶端固定安装有竖板,竖板一侧面开设有贯穿圆槽,圆槽内设置有一号转轴,一号转轴上一端套设有机械臂,机械臂一侧顶部插设有二号转轴,二号转轴上一端套设有机械手,机械手远离二号转轴的一端设置有示教机构,该示教教学平台的结构简单,方便工作人员使用,且利于组装和拆卸,利于后期的内部检修和维护,同时还可有效的降低制造成本,利于后期的制造和推广使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 单机 机器人 轨迹 教教 平台 | ||
【主权项】:
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