[实用新型]一种柔性机器人抓手控制系统有效
| 申请号： | 202123314045.0 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN217372378U | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 顾文志 | 申请（专利权）人： | 捍疆前沿科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 太原九得专利代理事务所(普通合伙) 14117 | 代理人： | 高璇 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区建*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性机器人抓手控制系统，包括控制器，所述控制器的上端安装有转轴，且转轴的上端设置有盖板，所述盖板的内壁安装有第一卡块，所述控制器的一侧设置有插头，且插头的内壁螺钉连接有第一定位杆，所述第一定位杆的内壁螺钉连接有磁块，所述控制器的一侧螺钉连接有第二定位杆，且第二定位杆的外壁螺钉连接有连接块，所述连接块的内壁安装有螺纹刀，所述控制器的下方安装有第二卡块，且第二卡块的内壁安装有散热板，所述散热板的内壁螺钉连接有第三定位杆。该柔性机器人抓手控制系统中，散热板对防尘网起到紧密贴合作用，在使用装置时，防尘网的设置便于对装置进行防尘，增加了装置的使用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 抓手 控制系统 | ||
【主权项】：
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