[实用新型]一种夹取装置

摘要

本实用新型属于实验动物饲养设备领域，具体涉及一种用于搬运笼盒的气动夹取装置，包括夹具主体部分和机械臂连接部分，所述的夹具主体部分包括相互平行的夹紧臂A和夹紧臂B，夹紧臂A两端设有导向轴，夹紧臂B的两端滑动设置在导向轴上，夹紧臂B可在驱动装置作用下进行直线往复运动；夹具主体部分固定在机械臂连接部分上，夹具主体部分的夹紧臂A、导向轴与机械臂连接部分形成矩形框架结构，机械臂连接部分连接机械臂。本实用新型通过合理的结构设计，可以实现对笼盒的夹取、搬运与码垛，在笼盒清理、垫料添加以及码垛过程中实现自动化，节省人力、时间、提高清洗效率，节省成本。