[实用新型]一种基于机械手的零件装配设备有效
| 申请号： | 202123321020.3 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN217750309U | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 汤翔宇;马恩慧 | 申请（专利权）人： | 汤翔宇;马恩慧 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 苏州唯思而迈专利代理事务所(普通合伙) 32453 | 代理人： | 李婧宇 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于机械手的零件装配设备，该装备包括多个机械手、多个检测手、工作转盘、驱动装置和传动结构。传动结构包括用升降传动结构、进退传动结构，升降传动结构与驱动装置的输出轴之间、进退传动装置与驱动装置的输出轴之间均通过凸轮组件相连。工作转盘与传动结构之间设置凸轮分割器。本实用新型通过设置传动机构将驱动装置与机械手直连，使得驱动装置可以直接控制机械手的运动，避免因气动机械手驱动缓慢而造成的机械手运动迟缓、相邻动作之间间隔时间长的问题，增加了零件装配过程中的装配效率。同时，通过传动结构与凸轮分割器的配合，使得工作转盘规律性旋转，因此设备结构简单且合理，易于控制，同时降低了设备的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械手 零件 装配 设备 | ||
【主权项】：
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