[实用新型]密闭仓探测专用机械臂有效
| 申请号： | 202123328470.5 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN217302192U | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 居才平 | 申请（专利权）人： | 江苏英孚机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;F16M13/02 |
| 代理公司： | 江阴市权益专利代理事务所(普通合伙) 32443 | 代理人： | 舒平 |
| 地址： | 225300 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及密闭仓探测专用机械臂，它包括顶部刚性链盒、升降杆、底部刚性链盒，所述顶部刚性链盒的顶部通过旋转装置与仓体内部的顶壁活动配合，顶部刚性链盒的内部装有升降刚性链，所述升降杆顶部固定在升降刚性链的末端，升降杆的底部与底部刚性链盒的顶部固定，所述底部刚性链盒的内部装有推送刚性链，推送刚性链的末端装有探测设备。由外部工作人员操控电机的控制系统，先用升降刚性链推拉升降杆，将小型探测设备升降到所需探测的高度，随后控制旋转装置带着顶部刚性链盒转动，让小型探测设备对着所需探测的方向，最后用推送刚性链将小型探测设备推送到所需探测位置的附近进行观察探测，从而全面探测到仓体内部情况，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 密闭 探测 专用 机械 | ||
【主权项】：
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