[实用新型]一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对位装置

摘要

本实用新型提供一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对位装置，涉及制冷器制备技术领域，包括底座，所述底座的内部嵌有第二直线电机，所述第二直线电机的顶部设有固定支架，且固定支架的底部和第二直线电机的滑块通过螺钉连接，所述固定支架的内部底面设有第二限位槽，所述第二限位槽的顶部设有第一气缸，所述第二限位槽侧面设有视觉分析装置，所述底座顶面边缘设有数据分析仪，所述数据分析仪内部设有视觉采集摄像头。通过侧视判断N型半导体和P型半导体之间的错位情况，通过俯视分析N型半导体和P型半导体之间的错位情况，使N型半导体和P型半导体在安装过程中可以根据视觉分析在三维空间中调节位移，精准对位。