[实用新型]一种兼容多种器皿的机械抓手有效
| 申请号： | 202123344315.2 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN216543295U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张庆芳;周旭明;耿扬扬;秦振国;史宏伟;宋磊 | 申请（专利权）人： | 康码斯（河北）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J15/00;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 河北知亦可为专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115 | 代理人： | 林秀钦 |
| 地址： | 050800 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械抓手技术领域，提出了一种兼容多种器皿的机械抓手，包括支架和三维可调的设置在支架上的机械臂，机械臂的端部设置有夹取组件，夹取组件包括驱动单元，设置在机械臂端部，第一夹指和第二夹指，均滑动设置在驱动单元上，驱动单元驱动第一夹指和第二夹指相对移动用于夹紧器皿，第一夹指和第二夹指均具有第一夹取部和第二夹取部，第一夹取部具有V形卡面，第二夹取部具有第一卡接台面，第一夹指和第二夹指相对移动后，两个相对的V形卡面用于夹紧柱形器皿，第一卡接台面用于夹紧矩形外壁器皿。通过上述技术方案，解决了相关技术中的抓手在面对不同形状的器皿时单一抓手抓不牢，而更换抓手费时费力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兼容 多种 器皿 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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