[实用新型]一种双工位四枪护栏焊接机器人有效
| 申请号： | 202123354093.2 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN216758679U | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 聂国强;吴迪;潘胜 | 申请（专利权）人： | 沈阳日精机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 王娇娇 |
| 地址： | 110141 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双工位四枪护栏焊接机器人，包括2台四轴双枪焊接机器人、工装平台，工装平台上安装有2个焊接工位，四轴双枪焊接机器人包括焊机箱体、Z轴直线模组、Y轴直线模组、X轴直线模组、双枪间距自动调节A轴模组、连接板，双枪间距自动调节A轴模组采用伺服电机驱动、双向正反牙滚珠丝杠传动的结构形式。本实用新型采用多轴模块化设计，结构简单，制造成本低，能利用更节省的空间实现对护栏的自动化焊接，稳定性好，成品率高；采用近距离双工位设计，能够对两个护栏焊接工位进行交替加工，在一个工位进行上卸料时，另一工位能够进行焊接工作，并且近距离的双工位能够更方便地进行工位切换，大幅度提高机器人的焊接工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双工 位四枪 护栏 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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