[实用新型]入盒机爪手差速闭合抓取手爪有效
| 申请号： | 202123357994.7 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN216634432U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 丁天坤;耿世和;赵畔良 | 申请（专利权）人： | 淄博荣琦自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所(普通合伙) 37223 | 代理人： | 任建堂 |
| 地址： | 255000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 入盒机爪手差速闭合抓取手爪，属于手套抓取设备技术领域。第一夹爪和第二夹爪均可摆动的安装在主体上，第一传动装置的动力输入端和第二传动装置的动力输入端均与主体的动力输入部相连，第一传动装置的动力输出端与第一夹爪相连，第二传动装置的动力输出端与第二夹爪相连，第一夹爪的开合角度大于第二夹爪的开合角度。本实用新型的第一传动装置带动第一夹爪摆动，第二传动装置带动第二夹爪摆动，第一夹爪的开合角度大于第二夹爪的开合角度，在夹取手套时，第一夹爪伸至手套的下侧，第二夹爪位于手套的上侧，既能够避免第一夹爪与手套挤压而出现手套折叠的问题，又能够减小第一夹爪和第二夹爪的张开的角度，抓取厚度减小，避免手爪伺服电机报警。 | ||
| 搜索关键词： | 入盒机爪手差速 闭合 抓取 手爪 | ||
【主权项】：
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