[实用新型]转向节机加工智能装置

摘要

转向节机加工智能装置，由上料辊道、机械手、夹具、中转架和下料辊道组成。上料辊道分为两排平行供料，一排摆放左件转向节，一排摆放右件转向节。下料辊道同上料辊道结构相同。机械手位于上料辊道、下料辊道、中转架和双主轴双托盘机床的中间，中转架上设置四个工位。机械手的末端安装夹具，夹具由第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪组成，夹爪之间周向间隔为90°，每个夹爪的夹紧结构一样，均是由3个气缸组成，气缸可以驱动滑块沿着导轨运动，夹头安装在滑块上，3个夹头同时运动，可实现对转向节中心孔的夹紧和松开，可夹紧直径的范围为转向节毛坯中心孔直径到成品中心孔直径。