[实用新型]一种智能挂取件机械手有效
| 申请号： | 202123364773.2 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN216634382U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 宋显刚;宋显亮 | 申请（专利权）人： | 青岛欣勃宏精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京深川专利代理事务所(普通合伙) 16058 | 代理人： | 安媛媛 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市即墨鹤山路*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能挂取件机械手，包括底座和转台，所述底座的顶端安装有转台，所述转台的顶端固定连接有固定支架，所述固定支架的一端安装有电动滑轨，所述电动滑轨的两侧均设置有滑槽，所述电动滑轨的外部通过滑座滑动连接有移动块，所述移动块的两侧分别嵌在滑槽的内部移动，所述移动块的内部安装有第一驱动电机。该智能挂取件机械手通过设置有气缸、活塞杆、齿条、齿轮、夹取工件时，第三活动臂内的气缸通过活塞杆拉动齿条移动，齿条顶端和底端的两组齿轮随之做相反方向的旋转，带动两组夹手同步夹持，结构紧凑，具有一定的自锁功能，转矩传递效率高，夹取稳定，解决了夹取稳定性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 挂取件 机械手 | ||
【主权项】：
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