[实用新型]一种双臂协作实训教学机器人有效
申请号: | 202123368484.X | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN216442554U | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 陶浩然;于文涛;李瑛;张强 | 申请(专利权)人: | 潍坊泰迈欧智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/04;B25J15/06 |
代理公司: | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259 | 代理人: | 刘珂玮 |
地址: | 261100 山东省潍坊市寒亭区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双臂协作实训教学机器人,包括双轴力臂机构和元件输送机构,所述双轴力臂机构包括引导件、安装在所述引导件内侧中部的机箱、连接在所述引导件底部一端的蓄电池以及安装在所述引导件底端的输料管。通过设置可容纳电解电容或瓷片电容的定位夹紧组件,且在定位夹紧组件竖向状态矩形槽的底部开设U形夹,当电容放置在定位夹紧组件内腔并依次移动至竖向状态矩形槽内腔的底部,当均匀安装在履带外侧的底座、限位基座、电磁杆件和永磁体夹具等组件与连接有电源的导电槽板接触的一瞬间即可使得相邻两个永磁体夹具对着位于竖向状态下矩形槽底部U形夹内侧电容的夹住,从而能够使得电容得到有序的传输。 | ||
搜索关键词: | 一种 双臂 协作 教学 机器人 | ||
【主权项】:
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