[实用新型]一种搬运用工业机器人有效
| 申请号： | 202123381015.1 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN218905388U | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 李志刚 | 申请（专利权）人： | 苏州泰尚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 赵黎虹 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运用工业机器人，本装置包括限位机构；所述限位机构包括连接架，设于所述连接架上的驱动组件和第一夹持板，设于所述驱动组件输出端的第二夹持板，以及位于所述第二夹持板上的协助部；所述协助部包括固定安装在所述第二夹持板上的铰接座，设于所述铰接座上的夹持气缸，与所述夹持气缸输出端连接的连接杆，以及位于所述连接杆上的夹持臂。本装置中的夹持臂能够与产品的底面抵接，进而能够与两夹持板配合使用，完成对产品的夹持限位工作，进而能够避免产品从限位机构上脱落，进而避免了产品的损坏以及保证了人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运用 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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