[实用新型]一种轨道机器人车头电控机械刹车装置

摘要

本实用新型公开了一种轨道机器人车头电控机械刹车装置，涉及农作物巡检设备技术领域，包括机器人车头，所述机器人车头设置有可驱动其运动的动力轴，还包括刹车片结构，所述刹车片结构通过驱动装置用于抱死所述动力轴。本实用新型通过自动控制直线推杆电机的运动端上下运动从而带动机械传动连杆位于刹车片结构上方的一端给刹车片结构在竖直方向上施加力，从而使刹车片结构抱死车头的动力轴或脱离车头的动力轴，实现对车头的自动刹车，替代了传统人工对车体的刹车操作，实现了无人化控制系统，降低了车头运动时因人为机械操作而造成的人员伤害。同时能让机器人车头精准的在任何需要的时间和位置进行紧急或临时制动停止。避免了人为实地操作设备。