[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 202123386317.8 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN216803464U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 张春华;秦志红;白汝佳;岳志浩;陈城发;杨丁卯;刘进来 | 申请（专利权）人： | 广东仕诚塑料机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J5/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 温宏梅 |
| 地址： | 528225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及搬运装置领域，本实用新型公开了一种机械手，包括：吊架；转移行进机构，其包括第一行轨、第一滑座和转移行进驱动组件，第一行轨和转移行进驱动连接均设在吊架上，转移行进驱动组件驱动第一滑座沿第一行轨滑动；夹爪机构，其包括张合行轨、张合驱动组件、第一夹板和第二夹板，第一夹板的下侧设有第一挂柱，第二夹板的下侧设有第二挂柱，第一挂柱和第二挂柱相向伸出。本实用新型的有益效果：该机械手通过配置吊架支撑第一行轨以及夹爪机构，第一行轨和夹爪机构均被架起，整个机械手的占地空间较小，此外，在第一夹板和第二夹板上分别设在第一挂柱和第二挂柱，有利于稳定夹持膜卷，防止膜卷滑落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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