[实用新型]一种基于OpenMV加油站自助加油系统有效
申请号: | 202123388576.4 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN217202058U | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 张瑞;杨平;刘鹤同 | 申请(专利权)人: | 常州信息职业技术学院 |
主分类号: | B67D7/04 | 分类号: | B67D7/04;B67D7/08;B67D7/06 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 朱晓凯 |
地址: | 213164 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及自助加油系统技术领域,具体公开了一种基于OpenMV加油站自助加油系统,包括地面、设置在地面下的地下储油罐、设置在地面上的机械臂与本地控制组件、以及设置在机械臂上的OpenMV模块,所述地下储油罐的内部还设置有油泵,且油泵的出油端连接有输油管道,所述输油管道的出油端连接有固定在机械臂上的加油枪,所述加油枪与OpenMV模块固定在机械臂的同一位置;本实用新型通过设计的OpenMV模块、机械臂、本地控制组件、上位机模块以及云服务器模块等结构,实现了利用视觉采集和机械臂的结合,让加油进入自动化模式,在保证客户对服务认可的情况下做到了安全高效率的加油。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 openmv 加油站 自助 加油 系统 | ||
【主权项】:
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