[实用新型]一种可自由悬停机构有效
| 申请号： | 202123389011.8 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN216886958U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 齐保祥;祁宙;马士成;胡富斌;许哲 | 申请（专利权）人： | 上海毓恬冠佳科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D35/00 | 分类号： | B62D35/00 |
| 代理公司： | 上海港慧专利代理事务所(普通合伙) 31402 | 代理人： | 杨锴 |
| 地址： | 201703 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可自由悬停机构，包括驱动机构、传动轴，所述驱动机构采用行星减速电机，且驱动机构与传动轴平行，驱动机构的输出端连接有主动变向轮；传动轴上设有蜗轮；与蜗轮配合的蜗杆，所述蜗轮与传动轴之间通过键配合或过盈配合，所述蜗杆的另一端设有与主动变向轮配合的从动变向轮。该可自由悬停机构，通过主动变向轮与从动变向轮的配合实现对驱动机构输出轴变向传递至蜗杆，减少了驱动机构的Z向空间占用，然后通过蜗杆和蜗轮的配合实现了传动轴的转动，整个机构采用蜗轮和蜗杆传动，可实现对传动轴两端抬升连杆机构驱动时的抬升和自由悬停。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由 悬停 机构 | ||
【主权项】：
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