[实用新型]一种斜向曲轴上下料机械手有效
| 申请号： | 202123402314.9 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN216781155U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王强国;王建召;李刚;孙晓艳;孙兵;吴亿;赵泽徐;杨芳;谢志佳;王建昌;景建富 | 申请（专利权）人： | 宁夏德瑞斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 安少妮;李征宇 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种斜向曲轴上下料机械手，该机械手包括：具备同时开合功能的双向气爪，与双向气爪固定为一体的一号三角形滑台，设置于一号三角形滑台上方的二号三角形固定台；其中，一号三角形滑台与二号三角形固定台之间通过互相滑动配合的滑块和导轨连接，滑块固定于一号三角形滑台的斜面上，导轨固定于二号三角形固定台的斜面上；一号三角形滑台斜面的倾斜角度与二号三角形固定台斜面的倾斜角度之和等于90°，主要用于抓取曲轴以斜向方式上料或下料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲轴 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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