[实用新型]一种新型易撕贴撕膜装置有效
| 申请号： | 202123409545.2 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN216685180U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 方甲兵;薛金星 | 申请（专利权）人： | 深圳市九天中创自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B65B33/02 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 张开 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区国泰*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型易撕贴撕膜装置，包括撕膜机器人、易撕贴机构、撕膜平台，所述撕膜机器人的下端安装有撕膜旋转摆动关节，所述撕膜旋转摆动关节的下端安装有撕膜机构，所述撕膜机构包括易撕贴夹紧气缸、撕膜下夹头和撕膜上夹头，所述撕膜上夹头安装有易撕贴光纤传感器，所述易撕贴夹紧气缸的下端安装有压紧气缸。本实用新型所述的一种新型易撕贴撕膜装置，通过撕膜机器人任意角度调节，以适应不同撕膜位置及角度的功能，实现了协同主易撕贴撕膜，压辊升降可压紧后远离主易撕贴，避免了撕膜运动干涉，同时可任意角度撕膜及压紧保压功能的主易撕贴撕膜装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 易撕贴撕膜 装置 | ||
【主权项】：
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